Е Л Е К Т Р И К
логотип

Новости Энергетики:

России
Украины

Основные характеристики элементов автоматизированного электропривода.
Электрические двигатели.

Шаговый Двигатель(ШД)

  Шаговые двигатели (ШД) представляют собой разновидность синхронных двигателей и применяются в дискретных следящих и позиционных системах с широким диапазоном регулирования скорости (включая и нулевую, когда ШД, развивая удерживающий момент, выполняет функцию памяти). Область применения: приводы подач с програмным управлением, координатографы, графопостроители, приводы устройства ввода/вывода и т.п.
  Шаговые двигатели, как правило, многополюсные машины, с числом полюсов р ≥ 4.
  Разновидность ШД:
  - с активным ротором. Конструктивно не отличаются от синхронных, но выполняются без демпфирующей короткозамкнутой обмотки. Активный ротор выполняется либо с электромагнитным возбуждением (может быть использована синхронная машина обычного исполнения или асинхронная машина с фазным ротором, одна из обмоток которой питается постоянным током), либо с возбуждением от постоянных магнитов (магнитоэлектрические ШД), которые получили преимущественное применение.
Поперечный разрез ШД с постоянными магнитами в одностаторном исполнении на рисунке:
  - с пасивным ротором (индукторные и реактивные). Отличительные конструктивные признаки ШД с пассивным ротором, это зубчатый безобмоточный ротор из магнитомягкого материала и гребенчатые зоны на явновыраженных полюсах статора, снабженных обмотками возбуждения.
  В индукторных ШД наличие явного, образованного обмоткой возбуждения или постоянными магнитами контура возбуждения или подмагничивания от постоянной составляющей тока в фазах (инудкторные ШД с самоподмагничиванием).
  К индукторно-реактивным относятся многостаторные ШД, а также одностаторные при отсутствии электромагнитных связей между фазами и согласном включении катушек в фазе. Симметрия взаимных электрических связей является обязательным признаком реактивного ШД, при этом род коммутации является несущественным. Получили приминение трех- и шестифазные ШД (последние в двухстаторном исполнении из двух аксиально расположенных трехфазных ШД).
  - однофазные ШД — модификации многофазных, в которых конструктивными мерами — несимметрией зубцов, выбором неодинакового их числа и зубцовых делений на полюсах статора или пакетах ротора и т.д. — обеспечивается несимметрия угловой характеристики синхронизирующего момента.
  Приминение однофазные ШД нашли в приборных системах времени и индикаторных устройствах.
  - специальные ШД.
  К ним относятся модификации синхронных машин с катящимся и гибким волновым ротором, в которых регулирование скорости достигается введением редуктора, непосредственного управляемого электромагнитным полем статора. Двигатели этого типа позволяют получить шаг менее 1о.
  Наряду с ШД вращательного движения, получили применение линейные (поступательного движения) и двухкоординатные ШД, обеспечивающие одновременное или раздельное вращательно-поступательное движение или движение по двум координатам в плоскости.

Более детальную справочную информацию на эту тему, можно заказать у автора проекта


ОГЛАВЛЕНИЕ

СОТРУДНИЧЕСТВО
BANER
Hosted by uCoz